_小米汽车测评怎么样好不好啊

1.小米手机的屏幕好不好

2.小米澎湃os评测

3.小米和华为差距有多大

4.千寻位置不惧竞争

5.小米9 好不好用 性能方面怎么样

小米10是款不错的手机，值得入手。拍照方面，小米10比小米9有巨大的提升，小米10pro曾经以124分的成绩拿到过DXO拍照评测的榜首，虽然小米10拍照没有小米10pro好，但是表现也是不错的。

屏幕方面，小米10最初上市的一个月，用的是三星AMOLED屏幕，虽然ppi不算高，但是算是比较好的屏幕了，需注意的是，目前在市面上的大多数用的是华星光电的国产屏，测评来看质量也不错。

小米10产品沿革

2019年12月，在骁龙年度技术峰会上，时任小米总裁林斌宣布将于2020年第一季度发布小米10。作为小米十周年之际的旗舰作品，小米10将成为全球首发骁65的智能手机。

2020年2月8日，小米宣布小米10将于2020年2月13日下午两点发布。

2020年2月13日下午2点，小米10发布会首次用纯线上直播方式举办。

2020年2月14日，小米10首销仅1分钟销售额就突破2亿 。

2020年2月14日，小米宣布因2020年世界移动通信大会取消，小米10海外发布将延期，会在稍晚于欧洲单独举办发布会。

以上内容参考：百度百科——小米10

小米手机的屏幕好不好

小米是我们国内很有名的一个家电品牌，小米旗下有很多好用的产品，口碑评价一直都很不错，小米车载空气净化器有很好的空气净化效果。

小米车载空气净化器怎么样

小米车载空气净化器总体来说还不错，对于净化PM2.5来说还是很有作用的。使用9分钟后PM2.5检测仪可以从原来的红灯变成绿灯，PM2.5指数从143下降到了65，效果还是可以接受的。

小米车载空气净化器特点

1、高效净化

小米车载空气净化器拥有高规格的净化滤芯，洁净量高达60立方米/小时，普通家用汽车大约3立方米的空间只需要三分钟就可以让车内空气焕然一新。

2、双轮镜像风机设计

它可以三面循环进风，增大进风口的面积，使车内空气得到充分的循环，提升净化效率。而且独特的双轮风机设计可以全面优化风道曲线，让吹风口的气流更流畅，在增加风压的同时，风量和风速也可以持续而稳定。

3、高品质滤芯

空气净化器的净化能力取决于滤芯的好坏，它选自了日本东丽的滤芯原材料，从初效拦截毛发、细小的皮屑到高效过滤PM2.5、花粉等看不见的颗粒物，一体式360度桶形滤芯设计充分加大滤芯和污染空气的接触面积，有效提升净化能力。

4、APP智能控制

打开米家APP，可以实时查看车内空气的质量变化，并根据自己的工作模式改变空气净化器的运行模式，还设置了滤芯更换提醒和一键购买的链接。

小米车载空气净化器测评

小米车载净化器是小米米家商城旗下的产品，拥有不错的性价比，实际空气净化效果一般，推荐车内没有净化系统的用户购买。下面就从净化器过滤系统的构成、净化能力、风量噪音、功率及能耗这几个方面介绍一下小米车载净化器的优劣。

1. 净化器过滤系统的构成

小米车载净化器用滤网过滤的方式，滤芯只能在甲醛净化滤芯或PM2.5空气滤芯中二选一，不能同时兼顾;装进滤芯之后还需要自行选择，也不太方便。在小米有品上显示，除甲醛滤芯的售价为69元，而PM2.5的滤芯售价是39元，价格还是比较实惠的。

2. 净化能力

根据的数据显示，小米车载净化器的CARD值(洁净空气量，数字越大表示净化器的净化效果越好。)为60m?/h，效果还是不错的。可以配合米家的手机APP进行控制，不过这个APP并不能显示具体的PM2.5数值，只能用优、一般、差来表示。

3. 风量及噪音

小米的车载净化器用的是双轮镜像风机设计，能够提供持续稳定的风量，运行噪音维持在42dB，还算是比较安静，再加上车辆大多时候是处于行驶状态，胎噪风噪都是更大的噪音源，因此这款小米的车载净化器还是比较安静的。

4. 功率及能耗

这款车载净化器的额定功率为6.5W，功耗还是比较高的。电源接线方面用的是一根4.5米长的电源线连接车载点烟器的设计，相比于上一代产品还在点烟器上设计有一个USB接口，比较方便。总的来说，这款小米的车载净化器净化能力不错，但只能在过滤PM2.5或甲醛中二选一，还需要定期更换，不太方便。实际效果上，小米车载净化器能在一定程度上改善车内的空气质量，但是如果汽车原本自带有的空滤功能，两者效果差异不会很明显。

小米车载空气净化器怎么样

米家车载空气净化器用双轮镜像风机循环气流，该净化器可过滤PM2.5颗粒物，CADR(洁净空气输出比率)达到了60立方米每小时，3-7分钟即可让车内空气焕然一新，并支持静音模式。相比市面上CADR值在10~20m3/h之间的普通车载净化器，这款净化器的CADR令人惊喜，日前我们也已经拿到了这款米家车载空气净化器，究竟在车内的实际效果如何，下文让我们通过实际测试一起来了解一下。米家车载净化器的CADR值(洁净空气输出比率)达到了60立方米每小时，用双轮镜像风机循环气流，3-7分钟即可让车内空气焕然一新，相当于每1小时可以净化车内空气达20次。

除此之外，米家车载空气净化器还配备了高品质滤芯，能够有效过滤毛发、灰尘、烟雾及PM2.5颗粒物，让您在行车路上也能源源不断呼吸到好空气。配件很简单，包括了一根电源线和一份说明书。米家车载空气净化器用了三面进风设计，除了底部，上部、前面和后面都分布满了圆孔进风口，有效增大了进风口面积。在顶部两侧为出风口，米家车载空气净化器使用了双轮镜像风机设计，全面优化风道曲线，使出风口的气流运行更加顺畅，在增加风压的同时，风量和风速也可以持续稳定。两侧面，一侧为米家标示，另外一侧为Amphenol粉尘传感器，可实时检测车内PM2.5的变化，智能调节车净工作档位。上盖用手即可打开，清理非常方便。

小米澎湃os评测

我现在就在用小米，说实话屏幕很好，现在小米的屏幕引入了东芝生产的，就是夏普和东芝一起供货，应该质量都差不多（之前只有夏普） 用asv，半反半透，太阳下看清晰，这个屏幕是16：9的，更窄一点，但更适合手型（便于触摸左侧屏幕）。此屏幕目前也就几个机型的屏幕能超越（iPhone、三星galaxy），而且是主流屏幕来的，使用起来效果很好。从性价比来说，目前仍然是最实惠的机型，魅族MX接近3000了（屏幕分辨率高点），三星的屏幕太艳了，都有点失真了。网上也有测评，屏幕不落下风的，我是玩了下机子。 iPhone最好，不过贵和续航能力不好，其他都是领先水平；三星和小米最大区别就是品牌了，使用效果差不多，小米无前置摄像头；另外小米MIUI的系统真的不错，反正我用的很舒服而且独有的系统感觉更好；我朋友三星9100的都在等装miui；

小米和华为差距有多大

小米澎湃OS测评效果较好。

澎湃OS这次在设计上最具辨识度的变化应该就是加入了全新的锁屏界面。澎湃OS在经典的锁屏页面之外，加入了“菱形时间”和“影像杂志”两种全新的锁屏风格。经典锁屏页面是人们熟悉的锁屏风格，其主要以官方壁纸和时间、日期、天气等元素构成。而菱形时间和影像杂志两种风格则提供了更具设计感和更多自定义的个性化选项。

澎湃OS做了很多底层的重构和优化工作，这也让这款新系统在很多基础体验层面有了不小的提升。全新的澎湃OS通过对诸多底层和架构的优化，实现了更加轻量化目标。小米14系列搭载的澎湃OS版本的系统固件的占用还不到9GB，手机系统占用的存储空间更少。

小米澎湃OS的特点介绍

1、强大的物联网功能

澎湃OS是基于深度定制的Android系统和小米自研的Vela系统融合而成的。Vela是小米的物联网平台，也是澎湃OS的核心之一。这意味着澎湃OS将拥有更强大的物联网功能，能够更好地连接和控制各种智能设备。

2、更流畅、高效的体验

澎湃OS已经完成了封包工作，并将于即将发布的小米14系列手机上首次搭载。此后，小米将逐步更新并替换现有的MIUI系统，为用户带来更流畅、更高效的操作系统体验。

3、个人车家全生态品牌

小米澎湃OS的理念是以人为中心，覆盖小米汽车、车机和全家智能生态。这一理念的推出，意味着小米将成为业界首个独立完成人车家全生态软硬布局的品牌。

以上内容参考：百度百科-小米澎湃OS

千寻位置不惧竞争

首先声明，本人今天之前一直是小米粉丝一枚，本人对华为手机不是很了解，但是女友用的是华为荣耀6，前些日子她的手机也坏了，所以才有了今天的事。今天的事情让我改变了对小米和华为的看法。听我详细道来！

如图所示，这只是我在我自己的账号上买的两部手机，最近的一部是小米note，购买日期是15年7月26日。在7月初的时候手机开始各种不灵，打开应用慢、手机发热等，其实这些我还能忍，让人忍不了的是手机经常无法充电和电脑无法连接。于是，我于7月21号申请售后服务，当时通过了，要求我在30天内邮递到北京富士康维修处。

一切还算是顺利的，但是本人工作比较忙，用手机办公的地方多，过了几天一想反正还有30天时间，先等等吧！但是最近几天手机耗电量大增，电量下降很快，但无法及时充电，所以昨天我请了天（顺便办别的事）网上预约了小米一个非官方售后服务，预约时间为7月27号。预约成功。今天我早上我收拾好了东西，包括那部我认为报废的华为荣耀6，我的事小米note。怀着此事必成的决心坐车去了山大路123号（小米官方非官方的售后那里都有），我先去了非官方的售后，他问我在质保内吧，我说在，然后对方让我去了官方售后。

来到官方售后，然后拍了个号，等到我，对方的售后接待人员坐在那里示意我过去，问我怎么回事，我说经常无法充电、无法连接电脑。她说你带你的充电器了吗？我说没有，你们这里没有吗？她说不同型号的充电器不一样必须要自己拿着充电器才行。当时我说充电器基本通用，哪有什么不同，再说你们是售后服务的地方会没有充电器。她无奈，拿出就摆在桌子上的充电器，试了一下，可以充，没问题，你回去把你的充电器拿过来！我说你再换一个试试，他换了一个，试了下还行。我说你重新插拔一下，我没等他自己插拔了一下，果然无法充电了。然后她看看我的订单号，对我说我们检测一下，你的手机过了质保1天，如果换件的话需要额外收费。然后听到旁边一哥们说，今天你们给我修不好我直接砸了它！小插曲！！我说我申请的时候没出质保，我给你们客服打电话问问！！那女的让我到一边去打！

然后，打了他们的客服，客服的回答就是过了质保一天，我们无法处理，只能收费之类的，我跟她说我买了你们4部不同型号的手机了，这次我申请的时候没有过质保，你给我问一下你们领导。她最后问了，也答应给我申请，说让我耐心等两个小时，2小时之内肯定有售后人员打电话确认，我打电话的时间是10：46！

我一想，等吧！中间的时间我拿着那个已经死了的华为荣耀6去找华为的售后去了。简单说一下我手里的华为手机，14年12月份买的，到现在1年半了，早过了质保期，屏幕摔碎了，电池被我女友充电看给看坏了，不充着电肯定开不了机。

到了华为的售后维修部，拍了个号。等了有15分钟，轮到我了，喊我号的时候我看到那个小姑娘站起身来，举着手表示是她为我服务，上面的LED牌子上还显示着我的号码！说实话，那一刻我是震惊的，没想到华为的售后能做到这一点，早就听说华为员工对华为的认同感很强，今天我算是领教了！

那个小姑娘接过我的手机问我之前修过吗。我说没有。问是什么问题，我说不能开机，必须充着电才能打开。然后她拿着我的手机直接用他们的接头充电实验开机，开了半天没打开。跟我说，先生您的手机充着电也打不开了，应该是电池坏了，并且屏幕也碎了。我问她电池多少钱，她说130，我说屏幕呢，她说300-500。我跟他开玩笑，那我直接买个二手的得了！我说你们先给我检测一下吧，我的手机过了质保期了，花钱的话先跟我说一声。小姑娘说可以，然后填了个单子，把我的手机收走交给我维修工程师，跟我说让我耐心等40分钟左右。这段时间我出去吃了个饭，回来之后，过了没5分钟，喊我的名字。这时候换了个小姑娘，跟我说，先生，我们给您换了电池，现在手机除了屏幕都正常了。我说，不是说花钱的话先跟我说声吗！她说，先生电池是免费给您更换的！当时心里还是很高兴的，问了句，屏幕呢，她笑了笑，屏幕没法免费换的！然后我就离开了，有种捡到的感觉！下面是华为的单据……

让我气愤的事出现了，我出了华为售后服务中心后，到了个大卖场等待小米客服给我回电话，我出来的时候大概12点多一点，中间设了了个民生银行的密码。我12：47的时候打小米的投诉电话，对方很客气的说会催促一下，今天肯定给您处理。挂了电话我等了有10分钟，一想我还得办别的事，老等他们不行，我先办别的去。等我办完别的事，直到现在我还没收到对方的电话。中间用新浪微博@手机热像仪发了两篇微博，小米的客服还回复的，内容就是说我的手机过了质保期，他们没有责任。

今天这件事我得到的几点认识：

1、不要认准一个东西，比如手机品牌，没有对比就没有差距，售后服务的差距我认为会影响小米和华为的未来

2、要有充足的时间观念，就差一天，不是钱多少的问题，主要是心情不爽

3、各类手机测评机构不要只针对测评手机本身的质量，还要针对他们的售后服务进行测评，这样才能给消费者更好的参考性

4、这个事可能是个个例，也可能小米和华为售后的差距就是这样大

5、这个小米note基本上完成了他的历史使命，小米产品除非有出类拔萃的，否则我很难再接受小米

6、理解小米售后服务人员的作为，更为华为的售后团队点赞，今天开始我彻底的爱上了华为

小米9 好不好用 性能方面怎么样

作者：叶子

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：千寻位置CEO陈金培

论坛有宝子说接到千寻 Offer，问洒家这家公司怎么样？能不能给点意见，既然宝子们有需要，那咋们就来聊聊这家公司。

1. 量产

在 汽车 高精定位领域，千寻综合实力无疑是领先的，领先体现在哪？产品是成熟的，配套是完善的，服务是有保障的，市场已经验证完毕。具体在智能网联行业，就三个字儿。

量产了！

但凡新技术赛道你说出这三个字，用朝阳大爷的地道说法，那是倍儿牛逼。

在智能网联行业，千寻客户遍地开花，开到行业的每一个细分赛道。千寻位置 FindAUTO 产品系统的量产早在2019年就实现了。

乘用车方面：

——2016，上汽荣威就使用了千寻“车道级”高精度定位算法，（这其中有斑马车机操作系统是阿里子公司的因素，当然，早期上汽的一些车型上面并不是用厘米级的，而是亚米级）。

——2019年，首款搭载 FindAUTO 服务的车型广汽埃安V定位精度达到了厘米级。另一款车型埃安LX则可以在高精度地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

——2019，一汽全系的红旗轿车上搭载了千寻的加速定位服务，首次定位时间从30秒缩短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和灵敏度。

广汽、蔚来、小鹏、大陆、博世等 Tier 1 也是客户。

商用车方面：

——2019参与洋山港自动驾驶无人集卡的方案，让无人重卡可以实现精确停车、智能防撞、轨迹自动纠偏等功能。

——2021让郑州宇通公交1号线公交车实现到站精准停车、红绿灯信号调配优先通过功能。多插一句，这里面有一个重要功能，授时，最简单的一个应用——查车。

车路协同方面，在四川的雅西高速——全世界最危险的一条高速道路上用车路协同技术实现了脱手脱脚的自动驾驶。

2. 商业版图

浅浅盘点一下千寻的商业版图之后，咱们再来唠唠自动驾驶定位的事儿，大咖请跳读。

说到自动驾驶，感知，规划，决策，控制四件套，小朋友也会背了，好像没定位什么事儿，其实定位被感知包裹了。再说到地理的事，让人想起的是高精地图，定位又可怜兮兮地被淹没，总之很难站第一排的样子。

实际上，高精定位对驾驶十分重要，L2.5级的高速公路自动巡航、碰撞预警等功能离不开它。L3及以上等级的自动驾驶，更是“刚需”，因车辆的控制权需部分甚至全部被移交给系统，车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级，才能实现尽可能高的安全性。

更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个绝对位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德集更新的图，哪怕动用的是800万的集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。

但专业人士都知道，高精地图和高精定位这两个产业，区别大了去了：高精地图是集制作环节重资产，更新只需OTA；而高精定位，要发卫星，建基站，组网络，建云平台，到了终端，还要有各种接收信号的硬件设备，全程重资产制造业，软件硬件相伴始终。

下面正式进入高精定位的六大方法，二大技术路线。有人说是六法如同八仙过海，各显其能，我认为此比喻不恰当，八仙各个拿出来都能单打独斗，而目前水平下的定位，更像一个一个残疾人演出团：），每一个演员都有绝活，但都有缺陷，单挑挑不起大梁，大家抱团儿，才能把高精定位的戏唱好。

第一位演员激光雷达，测距的精度非常高，但探测距离短，成本也高，是个近视；

第二位视觉传感器，能较好地识别物体，但对光线要求高，强光反光，光线不足，性能就会大幅下降，弱视+夜盲；

第三位毫米波雷达，在障碍物的检测方面能达到较好测距精度，但探测角度小、演出费也高；

第四位超声波雷达，能探测距离较近的障碍，但用于定位仍有缺陷；

以上这些感知工具发挥定位功能时，都是对环境特征进行匹配，行业老朋友们都比较熟悉，而接下来登场的，就属于高精组合定位供应商队列的演员了。

第五位，卫星信号定位，优势在于能够为车辆提供绝对位置信息，且定位精度高，主要基于全球卫星导航系统（GNSS），著名的四大家族，现在天上卫星多，这颗信号不行赶紧换那颗。

但由于卫星误差、轨道误差、电离层和对流层误差等的存在，单纯 GNSS 的定位精度只有米级，无法满足高等级自动驾驶对厘米级定位的需求，这时，RTK（载波相位差分技术）登场了，和GNSS 结合，从亚米级到厘米级不是梦。这技术的学术名称叫RTK-GNSS技术。

但问题又来了，碰到隧道桥洞、高楼林立的密集建筑、树木遮挡的地方，没信号了！！没网也不行，参考基准站 RTK 的差分数据接收不到。

第六位演员正是第五位的菜——IMU（惯性测量单元 ），通过陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器这些零件得出位置、加速度及转动量（角度、 角速度），通过牛顿的公式一算，唉它就能定位了。

这家伙的优点很明显，不靠任何外来信号就能独当一面，鱼雷那种深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺点也更明显，业内人士告诉红色星际，目前普通应用的技术水平下的惯性导航，2分钟之后就开始出现发散导致误差，如果经过5分钟长的隧道，精度就不能确保了，这时候怎么办呢？

既然是大家手拉手把位定，当然是——又回到车载的激光视觉等手段、Slam或者高精地图的先验数据。

定位天团成员介绍完了，以上这些组合起来，就是当今中国自动驾驶主流的定位路线——激光+视觉+毫米超声+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是视觉+GNSS+IMU路线。

关于两种定位路线孰优孰劣，也是存在不少争论的，前者能力多维，技术全面，可以相互印证，互为冗余，但硬币的反面就是：算法多，Bug几率也大，逻辑复杂，融合难度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后还可以摆脱对高精地图图商的依赖。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot测评对比的案例同样被定位行业拿来做例子，2018年给通用 汽车 超级巡航Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位服务的，正是定位界顶流美国天宝公司，其明星产品Trimble RTX 还用在凯迪拉克上。

Trimble RTX 用的技术叫PPP-RTK，是目前大家比较看好的技术路线，在国外成熟应用，但在国内并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名词多到真令人头大），都是卫星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技术发展而来，RTK建的基站离你越近，定位越准，但是到了海洋沙漠高原这种地方，就问你建基站得花多大功夫砸多少钱？啥时候收回成本？运营维护还得继续砸人砸钱。

这时就到了PPP的showtime，PPP通过全球分布的约100个基准站，可以提供静态毫米至厘米级，动态厘米至分米级的定位服务。比起中移动那基站一建4000+，千寻2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鹅，如果谈恋爱，PPP是慢热型：需要近30分钟才能实现精密定位的初始化。而且每次见面都得重追一遍：信号失锁后的重新初始化时间与首次初始化时间几乎一样长。早上开车去上个班，我去，画面太美不敢想象。

刚才说到，PPP-RTK大家看好，但国内不成熟，千寻还是一马当先，2019-2020年拿到宝马国内定点，2021年在上海车展高调官宣，在有商业项目的驱动的情况下，可以预见未来技术成熟会更快。

其他选手，像吉利旗下的时空道宇，六分，也在研究，但目前还不太成熟，都未能达到商用水平，要赶上千寻，还需要经历一定周期。

3. 探索 之路

读完长长的科普和铺垫，大家肯定会问，这家公司怎么这么牛B呢？罗马不是一天建成的，要回答这个问题，还要从 历史 讲起。

千寻从建立的第一天，就担负着将北斗发扬光大的时代使命。

2014年，彼时承载着几代人梦想的北斗还在紧张的孕育中（预产期已经排上了估计），蓝图的规划者早已开始为它的成长布局，因为没有基站，发射成功，大家也用不了啊。

当时作为国家授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位的中国兵器集团，通过多方调研，最终决定和在云计算与大数据等软件领域占据优势地位的阿里巴巴牵手，共同负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设，将北斗在民用市场做强做大。

因此，公司从第一天就有两种优势，国企的和后盾，民企的活力和能力。有人问，为什么非要混合所有制？肯定是出于战略性产业的国防安全考虑，在没有北斗之前，国内用户如果使用卫星定位服务，基本上都是基于国外服务器的GPS或GLONASS(格洛纳斯)数据，大量的中国位置数据无法留在中国。

自然，公司从第一天就有两股力量，人事上，当时阿里十年老兵，负责过阿里巴巴乃至整个中国云计算产业化发展的陈金培被任命为CEO。

2015年公司成立，短短一年基站数量就达到2000+，北斗地基增强系统也正式投入运营，在地理信息行业内，俨然一家横空出世的黑马。

说起创新点，陈金培总结了两点，一是建成了覆盖全国的一张网，之所以这么说，是因为当时并非没有RTK技术，没有CORS网，而是局限在专业的测量测绘行业，各个省测量测绘系统都是各自为政，如果一个开发商跨省市地区开发，他得申请不同的账号，千寻首先打破了这个界限，把全国统一主网，让一个账号就能走天下。

第二是播发手段创新，以前大家说定位服务，都通过卫星信号来播发服务，而千寻是第一个大规模用互联网提供定位播发服务的，这其中阿里云平台和云计算起到不少作用。

这种创新无疑是满足市场需求的，除了传统的测量测绘，农业无人机、港口机场安监、交通、消费市场的智能手机都拥抱了这项技术，订单纷至沓来，从创立到2019，公司收入年均复合增长率超过300%。2019 年10 月，千寻完成10亿元人民币A轮融资，公司估值超过130亿元人民币。

接下来的两年业务营收迎来了快速的增长，增长的原因也显而易见，首先体量小成长空间大。其次，遥遥领先，这个时期市场上仅有一家这样的公司，剩下的都是散兵游勇，基站数量最多400+，Hold不住上规模客户的需求。

这个是大背景，回到 汽车 行业。

互联网基因进入制造业，把技术变成产品，只要涉及到硬件这个东西，工程难题就得一步步攻克，所有从算法起家做自动驾驶的人，对此都深有体会，千寻也经历了这样一个埋头摸索的阶段。

高精度定位源于测量测绘行业，测量测绘用的产品大家都知道，又笨重又大，安装到车上，或者集成到车载硬件上，没有现成的产品和元器件，更不用谈什么过车规。

所以，首先要面临的问题是元器件的选型。芯片性能准入要求，双差窄波的精度，如何快速的适配、量产后算法；IMU信号的准入要求等等，拿最简单的天线举例，一根小小天线，就有无数的Know-how。

元器件选好，进入系统集成阶段，整车电子架构的设计可能会引入一些比如数据延时所带来的一些精度问题，差分软件是否可用。

集成之后做系统适配、调优、测试验证、售后整个流程跑通后，怎么实现工业化生产，每一个阶段都包含了一个个具体的问题。

感慨一下，而现在平平无奇的标准、规范、流程，则都是一步步积累下来的解决问题的标准答案。这些看起来比较枯燥，但当初都是一个个活生生的问题，曾经让一群人寝食不安，苦思冥想，四处奔走，解决之后变成 历史 ，也就是几条干巴巴的规则，风干骷髅般失去了有血有肉的鲜活，但要了解一个行业的机理，非得重回这些 历史 的细节。

4. 不惧竞争

漫谈到此，大家已经知道，行业是朝阳产业，公司是头部，看起来很有前途，非入不可了是不是？

然鹅，在打工人的江湖，这家公司却以两大的魔法闻名遐迩，让你退！退！退！一是登峰造极的竞业协议，二是遗留至今的员工期权回购问题。于是在网络平台上产生了一批“千黑”，奔走于各大平台，各种吐槽不公平的怨妇冤种，以致于很多人选择先去阿里系公司，然后实现曲线再就业。

对于创业公司而言，有这样那样的问题，其实很正常。就像读哈姆雷特一样，一千个读者眼里有一千个哈姆雷特。这个问题的出现，除了和自身管理问题有关外，肯定与公司的业务也有很大的关系。

公司所处的行业属于卫星系统产业链，源头发卫星的，四大卫星系统美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗，统称，这属于空间段，由中国国家主导。

地面段，主控站、注入站、监控站和地基增强系统，千寻涉及到地基增强系统部分，这算一个护城河，因为资质不是完全放开的。

用户段产业链，上游元器件，中游产品系统集中，下游导航定位运营服务。千寻涉足上游芯片研发（尝试过）；中游车载定位、手机导航、测绘仪器等各种终端模组设备集成；下游转型服务运营全链。

在高精度定位业务，千寻遭遇到了对手六分和中移动。

RTK最基础的是站网体系的搭建，对于站网体系如果需要去服务于智能网联 汽车 要求的话，其实它最重要的还是全国的道路网络的覆盖。千寻这一块目前是能够做到在全国的国家级和省级高速百分之99.9以上的覆盖。对手也不差，六分百分之98，中国移动4000+的基站，也在分之99左右，没有绝对优势。

而中移动服务费价格直接砍成千寻的一半，很多客户唱着“爱你不贵的模样”就被招安了。而六分则更加细分，更多的专注在 汽车 这个大市场。

无论是产品蓝图，还是各方面的体系建设，中移动、六分等后来者和千寻是高度重合，基准站网，云计算，传输网络，再往上是核心算法比如说RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的开发，和OEM前装的流程，再比如完好性监控，信息安全，功能安全，质量体系，运维保障等。可以说是全生命周期近身肉搏。

陈金培早就在心里进行过推演，在2020年的一次媒体访中，他曾说，“2B不仅容易培养竞争对手，天花板也很快即将到来”。

不得不让人感慨这种创新者的窘境，对企业来讲，创业有成着实不易，但创业守成难度更高，需要不断创新，用海尔曾经的轮值总裁周云杰的话来说：那是一条没有尽头的射线……

所以当时这艘轮船的领航人想的最多的问题是，护城河究竟在哪里？够不够深？他最担心的问题是——会不会有新的技术将颠覆千寻位置？

如果没有颠覆性的新的技术的降维打击，那最紧要的就是保证现有技术的安全性。这样我们就能理解那句“为什么要做云端图闭环，就是为了技术的安全性”。而为何推出如此离离原上谱的竞业协议，并且用期权回购这种留住你先留住你的钱袋子的方法？到此也能够逻辑自洽了。

2B的市场被分走，C端呢？

和小米华为虽然合作了，手机装机量也比较大，但是真正开通高精的服务，使用给千寻付费的用户并不多。现阶段的客户需求，大家认为不需要到厘米级。

而为何“千黑”能在茫茫互联网里形成声量？那是因为招聘人数基数增加了，从2019的300+到2021的800+，人员构成上，高级别的比例比之以往显著增加，可能为了市场扩张，非技术岗位比例大大增加。

员工人数多+级别高等于工资支出增加，但市场表现却不尽如人意，加上竞争对手的竞争，才产生了这么多的“千黑”。当然，有人的地方就有江湖，有传言就说明这个事情就不是空穴来风。

不过千寻位置，作为高精度定位的老大哥，地位在短时间还是很难被撼动，就看千寻未来的市场拓展和应对竞争的能力。

最后欲祝千寻君，更上一层楼。

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小米9最近的发布引起了很多人的关注，当然价格还是第一比较关注的，骁55的处理器起步价才2999元，说实在的小米还是着实让人惊艳了一把，性价比也还是有的，这个时候相信很多的人都开始想要下手购买这个手机了，但是还是会比较纠结，不知道到底在使用的过程中会有哪些问题存在，其实这个在任何一个手机中都是存在的，优点和缺点都会有，其实这一款手机还是很多的优点，比如说对比上一代外观升级，拍照还有处理器性能都升级了，确实还是值得我们去体验一番的，但是别被忽悠了，小米9到底值不值得入手？看完这4大缺点你就懂了！

第一个缺点：外观上面，前面我们已经说到小米9的外观屏幕比小米8更加的好看，水滴屏也能很好的提升手机的屏占比，并且宽大的下巴和刘海都不在了，不过所说的缺点并不是在这个上面，而是在后背上，我们都知道这一次小米9使用的是三摄的配置，不过镜头的设置有些过长，就是因为这样，导致就算带上手机壳把手机放在桌上还是会有很明显的玻璃撞击的生意，还真是害怕一不小心摄像头久给撞坏了，维修这个费用还是比较高的，当然如果你买一个超级厚的手机壳倒是能够解决这个问题。

第二个缺点：屏幕材质，这一款手机使用的屏幕材质是三星的OLED屏幕，其实这个倒也不算是一个缺点，只是说如果平时使用的都是LCD的屏幕，那么使用这个屏幕会有一点不适应，长时间使用眼睛会非常的不舒服，当然也还是有好处的，显示的效果会更加的细腻，颜色会更加的饱满，其实这一点只要自己习惯了倒也就好了。

第三个缺点：电池续航的问题，小米9使用的电池容量是3300毫安，说实话现在这个电池容量确实不怎么够用，特别是对于喜欢打游戏的手机用户来说，估计打几场游戏就要充一次电，真的是很烦，不过好在充电的速度还过得去，而且充电的时候手机也不会发热，还是可以一边充电一边玩游戏，只是说操作肯定没有没充电的时候顺畅，注重续航问题的小伙伴久一定要慎重了，其实现在很多的手机电池容量都达到了4000毫安，不知道小米9这一次为何退步了回去，还是让人没有办法理解。

第四个缺点：屏下指纹，现在屏下指纹已经成为了一种潮流，小米9这一次也使用了这样的技术，不过显然在小米9的身上这个屏下指纹的技术并不是很成熟，刚开始录指纹的时候，前段时间解锁还比较快，但是过几天之后就会出现各种问题，就是解锁需要解锁很多次才成功，非常的不方便，遇上暴脾气的话估计有想摔手机的冲动，有的人说可以使用人脸识别嘛，不过这个安全性可没有指纹解锁那么高，这也是小米9身上存在的一个缺点。

虽然说有这些小瑕疵，不过这个价格能够体验到855的性能也还是值得我们入手体验一下的，要是在别的手机品牌想要体验到这样的性能估计是不可能的，总的来说，小米9还是值得我们上手体验一番，你们是怎么认为呢？